本发明属于形状记忆合金应用技术领域，具体涉及一种形状记忆合金绕线驱动机构。
　　背景技术：
　　传统的驱动器采用电机驱动，结构复杂、体积大、成本高、易产生电磁干扰，其应用领域受到很大限制。形状记忆合金（SMA）驱动器通常利用形状记忆合金（SMA）的形状记忆效应来恢复其原始状态，产生恢复位移和恢复力，以达到由外力驱动的目的。具有结构简单、可靠、无噪声、无电磁干扰等优点。镍钛形状记忆合金是目前最好的形状记忆合金，其最佳回复应变约为8%。但在实际应用中，其回复应变约为5-6%。如果考虑到执行器需要几十万到几百万次的重复驱动和机构的可靠性，恢复应变通常设计为2-4%。总之，由于形状记忆合金丝的长度为100mm，因此当驱动机构需要较大的驱动位移时，形状记忆合金丝的长度越长，空间越大。形状记忆合金丝在较小的空间内具有较大的驱动位移，对形状记忆合金驱动器的设计和工业应用具有重要意义。
　　技术实施要素：
　　本发明提供了一种在小空间内实现大驱动位移的形状记忆合金绕线驱动机构。
　　技术方案如下
　　一种形状记忆合金丝材卷绕驱动机构，包括面板1、固定在面板1上的多个滑轮、固定在面板1上的固定端3、固定在面板1上的位移输出端4、固定在面板1上的张力弹簧5和机械训练的形状记忆合金丝6，形状记忆合金丝6的一端固定固定端3上，另一端绕着多个滑轮2与位移输出端4相连。
　　形状记忆合金线6的缠绕形式可以是圆弧绕线、多边形绕线、折返绕线、上下绕线。
　　滑轮数量不少于2个
　　位移输出端4的固定端固定在面板上，可以直线自由移动。
　　本发明的优点是：该结构实现了形状记忆合金丝在小空间内输出大的驱动位移，结构简单、可靠、小型化，可广泛应用于机械、电子、自动化等工业领域。