铜早在6000年前就被发现和使用。铁器和其他金属，如金，银，铁和铝在公元前五世纪左右逐渐被使用。然而，它是闻所未闻，甚至难以想象的，金属具有记忆能力，像智能和智能先进的生物。如今，这种能“记住”形状的记忆合金确实出现在我们面前，这真的让世人大开眼界，拍手称快！
　　1932年，瑞典人霍兰德在金镉合金中观察到这种“记忆”效应，但并未引起人们的注意。1963年，美国海军军械研究所的科学家比勒在一次实验中需要使用镍钛合金丝。但是，当时带回的合金丝弯曲，不能使用，于是一根一根地拉直了。但在随后的试验中，出现了一个神奇的现象：当温度上升到一定值时，这些突然拉直的合金丝神奇地恢复了原来的形状。更让人惊讶的是，外形恢复和原来的完全一样！重复试验结果完全一致，矫直后的合金丝在达到一定温度恢复后即恢复。就像一条被“冷冻”失去知觉的蛇。当温度上升到一定值时，它会突然“醒来”并恢复“记忆”形状记忆效应和形状记忆合金（SMA）因此得名。
　　将铜、锌、铝组成的形状记忆合金弹簧（称为CZA合金）在其特征温度（TM）为65℃~85℃（温度值取决于材料配方）下预加工成形状（200cm）。经过半小时的热处理后，它会“记忆”几个小时。然后，无论室温下形状如何变化，例1：镍钛形状记忆合金弹簧被压缩到45厘米。一旦温度升高到TM，它就会恢复到原来的形状。例2:NiTi形状记忆合金装饰花在特征温度65℃～85℃之间开放。在室温下，它们是闭合的芽。当用热风加热到TM时，金属花会绽放成美丽的原始形状，作用角可达180℃。非常有趣！
　　合金材料高温相的基体一般称为“奥氏体”，冷却后的相变组织称为“马氏体”。根据科学家的推测，虽然此时的外观并没有改变，但加热和冷却时的结晶状态是不同的。在一定温度下，金属原子的排列会突然改变。这种晶体结构的变化通常是可逆的，称为“相变”。例如，含有50%钛和50%镍的记忆合金具有菱形和立方晶体结构。在一定的温度下，这两种晶体结构可以相互转换，并且形状随结构类型的变化而变化。除镍钛合金外，还发现了铜锌、金镉、镍铝等20多种合金具有记忆功能。然而，Ni-Ti合金具有很强的记忆性。