记忆金属原理：

记忆金属主要利用某些合金在固态时其晶体结构会随温度而变化的规律。 例如，镍钛合金在高于40度和低于40度的温度下具有不同的晶体结构。 但是，如果温度在40度上下变化，则该合金会收缩或膨胀，并产生形貌变化，因此40度是镍钛记忆合金的变态温度。 实际上，各种合金都有自己的变态温度。 我们可以将合金在高温下制成一定形状，使其处于稳定状态，然后在室温下迫使其拉直并使其处于不稳定状态，最后将其加热至变态温度时可以返回稳定状态时的形状。

记忆金属特点：

（1）弯曲范围大，可塑性较高。

（2）当温度达到记忆温度以上时，它可以恢复到以前的形状。

（3）根据合金类型，当温度达到一定值时，材料内部的晶体结构将发生变化，这将进一步导致外部形态的变化。

记忆金属分类：

（1）单程记忆效应

记忆金属可以在较低的温度下变形，并且可以在加热后恢复其先前的形状。 这种形状记忆现象仅在加热过程中存在，称为单程记忆效应。

（2）双程记忆效应

一些记忆金属在加热时可以恢复高温相形状，而在冷却时可以恢复低温相形状。 这种变化称为双程记忆效应。

（3）全程记忆效应

这种记忆金属很特殊。 当加热时，它可以恢复高温相形状，而当冷却时，它变成具有相同形状但相反取向的低温相形状。 这称为全程记忆效应。

就当前的记忆金属市场而言，已经成功开发的形状记忆金属包括铜基形状记忆合金，TiNi基形状记忆合金和铁基形状记忆合金等。